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刘源
2022-10-12 15:17   审核人:

谁有kok网站研究生导师介绍

姓 名:刘源

性 别:男

出生年月:1989年6月

职务/职称:天津大学医科院副院长/副教授

所在系/部:

导 师:硕士生导师

电 话:18526029709

电子邮件:ryanliu@tju.edu.cn



■ 学科(专业):康复机器人

■ 主要研究方向:(限二个方向) 脑控康复机器人神经可塑性,感知觉与情感交互

■ 教育工作经历

2012.09-2018.04,哈尔滨工业大学,本科直攻博。

2008.09-2012-07,昆明理工大学,本科。

■ 学术交流经历(国内外重要学术会议、讲学、访问)

1.2015年8月,智能机器人与应用国际会议,韩国釜山

2.2017年8月,机器人与自动化国家会议,新加坡

3.2018年8月,中国生物医学工程学会天津青年论坛,天津

4.2019年12月,机器人与仿生技术国际会议,中国大理

■ 学术与社会兼职

谁有kok网站兼职导师

CICC虚拟现实与人机交互专委会常务委员

中国生物医学工程学会会员

天津市康复医学会康复工程专业委员会委员

■ 课题研究

1.2020.06-2022.06,XXXXXXXX,军委科技委,项目负责人。

2.20223.01-2026.12,脑控手部多肢体康复机器人及全反馈训练与神经可塑性机制研究,国家自然科学基金面上项目,项目负责人。

3. 2020.01-2022.12,基于双手协作运动机理的仿人外肢体设计与协同控制研究,国家自然科学基金青年项目,项目负责人。

4. 2021.04-2024.03,神经调控下肢外骨骼对脑卒中中枢-运动康复效能的临床研究,天津市医工结合专项,合作负责人。

5. 2021.04-2024.03,脑控“第六指”纵向康复训练神经可塑性的多模 MRI 研究,天津市医工结合专项,合作负责人。

6. 2019.04-2021.3.31,双手协作运动机理及其在外肢体中的应用,中国博士后科学基金面上资助,项目负责人。

7. 2019.01-2020.12,基于脑机接口的灵巧假肢手神经交互关键技术研究,机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,项目负责人。

8. 2020.01-2021.12.31,人工神经机器人,天津大学北洋学者-青年骨干教师,项目负责人。

9. 2021.01-2021.12,全集成-分布式脑控外肢体机器人设计与控制,天津大学自主创新基金,项目负责人。

10. 2017.12-2021.05,国家重点研发计划项目“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”,959万元,项目联系人。

11. 2011.11-2016.08,国家“973”项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目课题“操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估”,629万元,课题联系人。

12. 2015.06-2016.06,国家军口863计划“空间机器人仿人灵巧腕手一体化系统研究”,30万元,参与。

13. 2017.01-2020.12,国家自然科学基金面上项目“灵巧假肢的多源生机操控及本体感反馈研究”,62万元,参与。

■ 核心刊物论文发表

[1] Yuan Liu, Wenjie Wang, Weiguo Xu, Qian Cheng, and Dong Ming*.Quantifying the Generation Process of Multi-Level Tactile Sensations via ERP Component Investigation. International Journal of Neural Systems, 2021. (SCI 1Top)

[2] Yuan Liu, Li Jiang*, Hong Liu Dong Ming. A Straightforward and Miniature Implementation Method of Postural Synergies for Replicating Human Grasp Characteristics Accurately and Intuitively. Bioinspiration & Biomimetics. 2022. (SCI 2)

[3] Yuan Liu, Zhuang Wang, Shuaifei Huang, Wenjie Wang, and Dong Ming*. EEG Characteristic Investigation of the Sixth-Finger Motor Imagery and Optimal Channel Selection for Classification. Journal of Neural Engineering. 2022. (SCI 2)

[4] Yuan Liu, Qian Cheng, Wenjie Wang, and Dong Ming*. Workspace Volume of Human Bimanual Precision Manipulation Influenced by the Wrist Configuration and Finger Combination. IEEE Transactions on Haptics, 2021. (SCI 2)

[5] Yuan Liu, Shuaifei Huang, Zhuang Wang, Fengrui Ji, Dong Ming*. Functional Reorganization after Four-weeks BCI-Controlled Supernumerary Robotic Finger Training: A Pilot Study of Longitudinal Resting-State fMRI. Frontiers in Neuroscience. 2022. (SCI 2)

[6] Yuan Liu*, Li Jiang, Hong Liu Dong Ming. A Systematic Analysis of Hand Movement Functionality: Qualitative Classification and Quantitative Investigation of Hand Grasp Behavior. Frontiers in Neurorobotics, 2021. SCI

[7] Yuan Liu*, Bo Zeng, Li Jiang, Hong Liu, Dong Ming. Quantitative Investigation of Hand Grasp Functionality: Thumb Grasping Behavior Adapting to Different Object Shapes, Sizes and Relative Positions. Applied Bionics and Biomechanics. 2021. (系列一,SCI

[8] Yuan Liu*, Bo Zeng, Li Jiang, Hong Liu,Dong Ming. Quantitative Investigation of Hand Grasp Functionality: Hand Joint Motion Correlation, Independence and Grasping Behavior. Applied Bionics and Biomechanics. 2021.(系列二,SCI

[9] Bo Zeng, Hongwei Liu, Hongzhou Song, Zhe Zhao, Shaowei Fan, Li Jiang, Liu, Yuan*, et al. Design and Slip Prevention Control of a Multisensory Anthropomorphic Prosthetic Hand. Industrial Robot-An International Journal. 2021. (SCI

[10] Yuan Liu, Li Jiang, Dapeng Yang*, Hong Liu. Analysis of Hand and Wrist Postural Synergies in Tolerance Grasping of Various Objects. Plos One, 2016, 11(8):e0161772. (SCI)

[11] Li Jiang, Yuan Liu, Dapeng Yang*, Hong Liu. A Synthetic Framework for Evaluating and Designing an Anthropomorphic Prosthetic Hand. Journal of Bionic Engineering, 2018, 15(1): 69-82. (SCI 2)

[12]Yuan Liu, Qian Cheng, Wenjie Wang, and Dong Ming*. Shape Characteristics of Workspace for Human Bimanual Precision Manipulation with Wrist and Finger Combination. IEEE Transactions on Haptics. Under Revision (SCI2)

[13]Yuan Liu, Wenxuan Zhang, Qian Cheng, and Dong Ming*. Upper Limb Motion Classification in Full Workspace for Task Position-Driven Human- Like Trajectory Generation. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. Under Review (SCI)

主要著作

参编国内生机电一体化假肢的第一本专著《仿人型假手及其生机交互控制》

■ 成果获奖情况

1. 2019年,天津大学北洋学者青年骨干教师。

2. 2020年,指导学生入围中国研究生机器人创新设计大赛总决赛,全国一等奖。

3. 2020年,中国研究生机器人创新设计大赛,优秀指导教师奖。

4. 2022年,首届中国智能医疗器械创新大赛,全国一等奖。

5. 2022年,全国大学生智能技术应用大赛,全国一等奖。

■ 培养研究生要求

勤奋,实干,坚韧,细致,开放


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