■ 学科(专业)：康复机器人

■ 主要研究方向：(限二个方向) 脑控康复机器人神经可塑性，感知觉与情感交互

■ 教育工作经历

2012.09-2018.04，哈尔滨工业大学，本科直攻博。

2008.09-2012-07，昆明理工大学，本科。

■ 学术交流经历(国内外重要学术会议、讲学、访问)

1.2015年8月，智能机器人与应用国际会议，韩国釜山

2.2017年8月，机器人与自动化国家会议，新加坡

3.2018年8月，中国生物医学工程学会天津青年论坛，天津

4.2019年12月，机器人与仿生技术国际会议，中国大理

■ 学术与社会兼职

谁有kok网站兼职导师

CICC虚拟现实与人机交互专委会常务委员

中国生物医学工程学会会员

天津市康复医学会康复工程专业委员会委员

■ 课题研究

1.2020.06-2022.06，XXXXXXXX，军委科技委，项目负责人。

2.20223.01-2026.12，脑控手部多肢体康复机器人及全反馈训练与神经可塑性机制研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人。

3. 2020.01-2022.12，基于双手协作运动机理的仿人外肢体设计与协同控制研究，国家自然科学基金青年项目，项目负责人。

4. 2021.04-2024.03，神经调控下肢外骨骼对脑卒中中枢-运动康复效能的临床研究，天津市医工结合专项，合作负责人。

5. 2021.04-2024.03，脑控“第六指”纵向康复训练神经可塑性的多模 MRI 研究，天津市医工结合专项，合作负责人。

6. 2019.04-2021.3.31，双手协作运动机理及其在外肢体中的应用，中国博士后科学基金面上资助，项目负责人。

7. 2019.01-2020.12，基于脑机接口的灵巧假肢手神经交互关键技术研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，项目负责人。

8. 2020.01-2021.12.31，人工神经机器人，天津大学北洋学者-青年骨干教师，项目负责人。

9. 2021.01-2021.12，全集成-分布式脑控外肢体机器人设计与控制，天津大学自主创新基金，项目负责人。

10. 2017.12-2021.05，国家重点研发计划项目“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”，959万元，项目联系人。

11. 2011.11-2016.08，国家“973”项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目课题“操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估”，629万元，课题联系人。

12. 2015.06-2016.06，国家军口863计划“空间机器人仿人灵巧腕手一体化系统研究”，30万元，参与。

13. 2017.01-2020.12，国家自然科学基金面上项目“灵巧假肢的多源生机操控及本体感反馈研究”，62万元，参与。

■ 核心刊物论文发表

[1] Yuan Liu, Wenjie Wang, Weiguo Xu, Qian Cheng, and Dong Ming*.Quantifying the Generation Process of Multi-Level Tactile Sensations via ERP Component Investigation. International Journal of Neural Systems, 2021. (SCI 1区 Top)

[2] Yuan Liu, Li Jiang*, Hong Liu Dong Ming. A Straightforward and Miniature Implementation Method of Postural Synergies for Replicating Human Grasp Characteristics Accurately and Intuitively. Bioinspiration & Biomimetics. 2022. (SCI 2区)

[3] Yuan Liu, Zhuang Wang, Shuaifei Huang, Wenjie Wang, and Dong Ming*. EEG Characteristic Investigation of the Sixth-Finger Motor Imagery and Optimal Channel Selection for Classification. Journal of Neural Engineering. 2022. (SCI 2区)

[4] Yuan Liu, Qian Cheng, Wenjie Wang, and Dong Ming*. Workspace Volume of Human Bimanual Precision Manipulation Influenced by the Wrist Configuration and Finger Combination. IEEE Transactions on Haptics, 2021. (SCI 2区)

[5] Yuan Liu, Shuaifei Huang, Zhuang Wang, Fengrui Ji, Dong Ming*. Functional Reorganization after Four-weeks BCI-Controlled Supernumerary Robotic Finger Training: A Pilot Study of Longitudinal Resting-State fMRI. Frontiers in Neuroscience. 2022. (SCI 2区)

[6] Yuan Liu*, Li Jiang, Hong Liu Dong Ming. A Systematic Analysis of Hand Movement Functionality: Qualitative Classification and Quantitative Investigation of Hand Grasp Behavior. Frontiers in Neurorobotics, 2021. （SCI）

[7] Yuan Liu*, Bo Zeng, Li Jiang, Hong Liu, Dong Ming. Quantitative Investigation of Hand Grasp Functionality: Thumb Grasping Behavior Adapting to Different Object Shapes, Sizes and Relative Positions. Applied Bionics and Biomechanics. 2021. （系列一，SCI）

[8] Yuan Liu*,  Bo Zeng,  Li Jiang,  Hong Liu, Dong Ming. Quantitative Investigation of Hand Grasp Functionality: Hand Joint Motion Correlation, Independence and Grasping Behavior. Applied Bionics and Biomechanics. 2021.（系列二，SCI）

[9] Bo Zeng, Hongwei Liu, Hongzhou Song, Zhe Zhao, Shaowei Fan, Li Jiang, Liu, Yuan*, et al. Design and Slip Prevention Control of a Multisensory Anthropomorphic Prosthetic Hand. Industrial Robot-An International Journal. 2021. (SCI）

[10] Yuan Liu, Li Jiang, Dapeng Yang*, Hong Liu. Analysis of Hand and Wrist Postural Synergies in Tolerance Grasping of Various Objects. Plos One, 2016, 11(8):e0161772. (SCI)

[11] Li Jiang, Yuan Liu, Dapeng Yang*, Hong Liu. A Synthetic Framework for Evaluating and Designing an Anthropomorphic Prosthetic Hand. Journal of Bionic Engineering, 2018, 15(1): 69-82. (SCI 2区)

[12]Yuan Liu, Qian Cheng, Wenjie Wang, and Dong Ming*. Shape Characteristics of Workspace for Human Bimanual Precision Manipulation with Wrist and Finger Combination. IEEE Transactions on Haptics. Under Revision (SCI， 2区)

[13]Yuan Liu, Wenxuan Zhang, Qian Cheng, and Dong Ming*. Upper Limb Motion Classification in Full Workspace for Task Position-Driven Human- Like Trajectory Generation. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. Under Review (SCI)

■ 主要著作

参编国内生机电一体化假肢的第一本专著《仿人型假手及其生机交互控制》

■ 成果获奖情况

1. 2019年，天津大学北洋学者青年骨干教师。

2. 2020年，指导学生入围中国研究生机器人创新设计大赛总决赛，全国一等奖。

3. 2020年，中国研究生机器人创新设计大赛，优秀指导教师奖。

4. 2022年，首届中国智能医疗器械创新大赛，全国一等奖。

5. 2022年，全国大学生智能技术应用大赛，全国一等奖。

■ 培养研究生要求

勤奋，实干，坚韧，细致，开放